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Yooj yim Prototype tsim ntawm Vision Robot
May 31, 2017

Neeg Tawm Tsam Yeej Tsim Nyog Tsi Pom Kev Pom Kev Pom Kev Coj Hlau

1, ob lub qhov muag 2, lub hlwb 3, ob txhais tes thiab ko taw

Qhov muag thiab paj hlwb siv los txheeb xyuas cov khoom tshwj xeeb thiab nrog lwm cov ntaub ntawv, txhais tes thiab txhais taw raws li kev qhia txog cov khoom thiab cov ntaub ntawv tiav los teb.

Puas yog qhov no nthuav dav? Xws li cov neeg coob coob txhawm rau txheeb xyuas cov neeg raug teeb meem, tus xov tooj hu rau daim ntawv tsav tsheb, lub dav hlau los yog kev mus ncig hauv av, tsheb thauj mus rau saum huab cua tshaj tawm ... Ren Jun ua kev xav.

Rau cov amateur sau tau ib qho kev sib tham tshwj xeeb ntawm cov qauv tsim cov neeg hlau, tab sis kuj sim teb cov lus nug li no: "ua li cas peb tsim tau ib tug neeg hlau"? Cov lus nug zoo siab ntawm ntau cov players yog varied, tab sis mas nyob rau hauv mechanical thiab yam ntxwv yam ntxwv. Tej zaum lawv xav tias kuv tsis yog ib tus neeg ua haujlwm sab saum toj thiab tuaj yeem pab qhia qee qhov teeb meem kev kho tshuab thiab hluav taws xob. Kuv muaj peev xwm paub qhov txawv ntawm PIC, Arduino, Propeller, thiab txawm Pleb Pi ntawm qhov sib txawv, tab sis tsis xav sau code Bale. Muaj ntau tus phooj ywg ntawm lub peev xwm programming tshaj kuv muaj zog, qhov teeb meem no los yog tawm lawv! Lub

Robot Prototype Tam sim no, Kuv yuav ua kom tiav tus nyeem ntawv qhov kev thov. Txawm li cas los xij, kuv tsis mus tham txog microcontrollers, lub cajmeem, CAD tsim lossis cov tshuab hluav taws xob, qhov system. Tom ntej no, kuv xav ua kom paub cov neeg hlau tsim thiab qhov teebmeem ntawm ntau yam hauv lub cev thiab teeb meem sib dhos.

Peb lub ntsiab lus yuav tsom mus rau kev siv cov khoom pov thawj tsim thiab txhim kho cov khoom tsim kho. Qhov kawg tsim tsim, thov nyeem lub hlwb, kom tiav lawv tus kheej!

Peb yuav nruab ib lub khoom, tshuab, motors, roj teeb thiab lwm yam ntawm kev saib xyuas zoo dua, los ua kom muaj kev lag luam zoo thiab ruaj khov. Kuv yuav siv ServoCity Actobotics chassis ua ib qho piv txwv los piav txog cov khoom siv dag zog thiab yam ntxwv. ServoCity lub website qhia txog txhiab tus neeg ua khoom lag luam, cov khoom muaj nqis tshaj plaws ntawm cov lus dab neeg thiab cov tswv yim, thiab nws yeej pom zoo.

Kuv yuav tsis tsuas sib tham txog cov yam ntxwv ntawm cov khoom thiab qhov chaw ua haujlwm, tab sis kuj tseem siv cov kev ua haujlwm uas yooj yim. Kuv yuav qhia qee tus neeg tsav tsheb sib txawv ntawm cov neeg tsav tsheb, cov neeg tuaj yeem tsim lawv tus kheej nyob rau ntawm lub tshuab ntawm cov neeg hlau. Pib tsim tus qauv - pib hauv cov qauv uas twb muaj lawm

Robot Prototype Nyob hauv kev teb cov lus nug txog kev tsim cov neeg hlau, Kuv pheej nug ib nqe lus nug: "Vim li cas koj xav ua cov robots, koj xav kom tus neeg hlau ua dab tsi?" Kuv nug vim li cas, vim muaj coob tus neeg tsis to taub lawv xav li cas. Lawv tsuas xav tias "ua si cov neeg hlau yog txaus txias". Qhov tseeb, qhov no yog lo lus teb rau kuv lo lus teb rau lo lus nug ntawd. Rau kev ua si robots, "txias" yog ib qho laj thawj zoo heev.

Ib tug neeg xav ua si txias, hais tias nws xav kawm ib yam dab tsi txawv, thiab ua si tus neeg hlau yog pib zoo. Cov neeg caij tsheb npav keeb kwm yav dhau, cov qauv kev paub thiab lub hom phiaj yog tsis tshua muaj ntau yam sib txawv, yog li ntawd, yuav tsum muaj hom neeg hom neeg lub npe, tuaj yeem sab laj tham tom qab.

Robot Prototype Cov neeg tsav tsheb me me no muaj peev xwm yuav nruab muaj ntau yam khoom, xws li pliers, sonar, patrol robot, lub koob yees duab, Xbee module, Bluetooth thiab Wi-nkaus cov cuab yeej, nrog rau lub suab thiab hais lus, raws li xav tau. Txawm tias cov khoom siv nkag teb chaws, xws li Parallax S2, kuj muaj ib qho chaw muaj kev sib txoos.

Cov neeg kho tshuab ntawm cov khoom siv no yog qhov yooj yim thiab tsis thuam leej twg. Cov lus Propeller's "C" rau lub programming ActivityBot yog ib qho yooj yim kawm, tab sis muaj peev xwm tswj kom tswj tau cov neeg hlau tsis tshua muaj zog.